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发表于 2015-3-20 21:20:42
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liutom701031 发表于 2015-3-19 22:24 
兄弟，之所以说的这么肯定，是因为我就是干计算机的呀，国内这些东西到底是什么水平我可是比较清楚的。
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哦？我怎么印象里您是电力系统的呢
电梯，实际上恰恰比机车在控制上要麻烦，正是因为您提到的小和短，才要求其有更高的精密性。火车这么大的质量，没必要做到极精细（因为根本没啥区别）。电梯就不一样了，一共就这么点距离，而且质量很小，那差之毫厘则失之千里啊。再一个事实上您偷换了一个很重要的概念——电梯本来就是自动化控制，火车本来就是人工控制为主。当然了，凭现在的技术，搞自动化控制完全可以，实际上地铁很多都自动驾驶了（ATO）。火车之所以不搞自动驾驶，因为完全没必要，火车无论如何也不会没有司机，所以没必要花那么大精力研发自动驾驶，而且由于火车编组的随意性，如果要做到制动平稳，停车定位，实际上是要花相当高的调试代价的，显然这性价比极低
高水平的电梯，想必就要适应质量的波动（空载和满载），实际上这就已经很麻烦了，然后还要在极短的距离里加速到目标速度，至于他是用什么电机我就不清楚了，如果是跟火车一样的交流异步电机，那还要有敏感的变频装置，如果确实无法保证频率与转速一致，就需要通过实验选取合适的控制策略，然后通过分析载重选取合适的地点平稳减速，这明显要比火车精密的多。当然即便这样，我也不觉得这事儿有多难，如果真是像您说的那么恐怖，也只有感慨人不太灵了。当然电梯不仅是这个，更重要的是安全性，门控机构想必更重要和复杂，还有就是空调的节能，所以这种精密设备，国产不灵其实我倒是见怪不怪了
我肯定不是学自动化的，什么闭环不闭环的我也不懂，不过我倒是知道，地铁的控制（不说ATO）实际上比火车简单的多，因为地铁根本就没有保速的概念，加速完了就惰行或者减速，所以实际上地铁牵引就4级（可以理解为提供4种启动牵引力），基本就是恒力→恒功→降功，至于您觉得稳那主要是因为地铁是密接的，呵呵
那些电力机车，本来也是考虑加速度变化的，我HXD3D那个帖子里谈到的退流时机，不就是这个问题吗？正儿八经的说，SS系列，机车自动进入准恒速时，绝对不会冲动，人家电流变化率都是有要求的，如果人为破坏进程那就有可能冲动了
有些问题，您的确是过于敏感了
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楼主: XW712
发表于 2015-3-20 22:31:13
