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上海轨道交通一号线(R1)
长度:33.93公里,其中上海火车站至莘庄21.5公里,上海火车站至共富新村(北延伸段一期)12.43公里
投入运营:徐家汇至锦江乐园1993年5月28日,上海火车站至徐家汇1995年4月10日,锦江乐园至莘庄1997年7月1日,上海火车站至共富新村2004年12月28日,共富新村至富锦路2007年11月18日(待定)
标志色:大红色
途经站点:莘庄(南起讫站)(换乘5号线)-外环路-莲花路-锦江乐园-上海南站(换乘3号线)-漕宝路-上海体育馆(换乘4号线)-徐家汇-衡山路-常熟路-陕西南路-黄陂南路-人民广场(换乘2号线)-新闸路-汉中路-上海火车站(转乘3、4号线)-中山北路-延长路-上海马戏城-汶水路-彭浦新村-共康路-通河新村-呼兰路-共富新村(北起讫站)
延伸情况:宝安公路-友谊西路-富锦路
大交路:莘庄——共富新村
小交路:莘庄——上海火车站
6节编组
列车制造商:德国戴姆勒和克莱斯勒集团下属ADtranz公司 SIEMENS核心技术 DC直流列车

6节编组/8节编组(改造中)
列车制造商:德国戴姆勒和克莱斯勒集团下属ADtranz公司 SIEMENS核心技术 AC交流列车

6节编组(2007年9月28日退出1号线运营 待9号线运营后调入9号线中)
列车制造商:加拿大庞巴迪运输集团下属ADtranz公司

8节编组
列车制造商:法国阿尔斯通公司 上海电气所属上海阿尔斯通交通设备有限公司 中国南车集团南京浦镇车辆厂

上海轨道交通二号线(R2)
长度:25.2公里,其中中山公园至张江高科18.97公里,中山公园至淞虹路(西延伸段)6.2公里
投入运营:中山公园至龙阳路1999年9月20日试运营、2000年6月11日正式通车,龙阳路至张江高科2000年12月26日,中山公园至淞虹路2006年12月30日
标志色:浅绿色
途经站点:淞虹路(西起讫站)-北新泾-威宁路-娄山关路-中山公园(换乘3、4号线)-江苏路-静安寺-南京西路-人民广场(换乘1号线)-南京东路-陆家嘴-东昌路-世纪大道(换乘4号线)-上海科技馆-世纪公园-龙阳路-张江高科(东起讫站)
延伸情况:金科路-申江路-唐黄路-华夏东路-川沙镇-凌空路-铁路川沙-浦东机场第一候机楼-浦东机场第二候机楼
淞虹路——张江高科
6节编组/8节编组(改造中)
列车制造商:德国戴姆勒和克莱斯勒集团下属ADtranz公司 SIEMENS核心技术 AC交流列车

上海轨道交通三号线(M3)
长度:40.3公里,其中上海南站至江湾镇25公里,江湾镇至江杨北路(北延伸段)15.3公里
投入运营:上海南站至江湾镇2000年12月26日,江湾镇至江杨北路2006年12月18日
标志色:黄色
途经站点:上海南站(南起讫站)(换乘1号线)-石龙路-龙漕路-漕溪路-宜山路(转乘4号线)-虹桥路(换乘4号线)-延安西路(换乘4号线)-中山公园(换乘2、4号线)-金沙江路(换乘4号线)-曹杨路(换乘4号线)-镇坪路(换乘4号线)-中潭路(换乘4号线)-上海火车站(换乘4号线,转乘1号线)-宝山路(换乘4号线)-东宝兴路-虹口足球场-赤峰路-大柏树-江湾镇-殷高西路-长江南路-淞发路-张华浜-淞滨路-水产路-宝杨路-友谊路-铁力路-江杨北路(北起讫站)
大交路:上海南站——江杨北路
小交路:上海南站——长江南路
6节编组
列车制造商:法国阿尔斯通公司 中国南车集团南京浦镇车辆厂

上海轨道交通四号线(M4)
长度:27公里,共22座车站(已开通)
投入运营:2005年12月31日
标志色:深紫色
途经站点:大木桥路(西起讫站)-东安路-上海体育场-上海体育馆(换乘1号线)-宜山路(转乘3号线)-虹桥路(换乘3号线)-延安西路(换乘3号线)-中山公园(换乘2、3号线)-金沙江路(换乘3号线)-曹杨路(换乘3号线)-镇坪路(换乘3号线)-中潭路(换乘3号线)-上海火车站(换乘3号线,转乘1号线)-宝山路(换乘3号线)-海伦路-临平路-大连路-杨树浦路-浦东大道-世纪大道(换乘2号线)-浦电路-蓝村路(东起讫站)
其中虹桥路站至宝山路站共9个车站将与已建成正在运营的轨道交通3号线共线运营。
2003年7月1日越江隧道联络通道因大量泥砂涌入,引起隧道受损及周边地区地面沉降。修复工程有望在2007年完成。最终将成为33.6公里、26个车站的环线。
修复段:蓝村路站-塘桥站-南浦大桥站-西藏南路站-鲁班路站-大木桥路站
蓝村路——大木桥路(C段运营)
6节编组
列车制造商:中国南车集团株洲电力机车有限公司 SIEMENS核心技术

上海轨道交通五号线(R1a)
长度:17.04公里
投入运营:2003年11月
标志色:紫红色 车带色:红橙黄
途经站点:莘庄(北起迄站)(换乘1号线)-春申路-银都路-颛(zhuān)桥-北桥-剑川路-东川路-金平路-华宁路-文井路-闵行开发区(南起迄站)
莘庄——闵行开发区
4节编组
列车制造商:法国阿尔斯通公司 上海电气所属上海阿尔斯通交通设备有限公司

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