941形救援車，前身是新幹線試驗用電車1000形的A編成。

941形主要是負責在新幹線發生事故時，第一時間送有關人員前往現場，搬運有關器材，及照明現場的工作。

941形的第一卡(941-1)內的座椅全部被拆除，並放置一台500kg的吊臂，把有關器材搬運出車外；而第2卡(941-2)則保留部分座椅供工作人員使用，以及工具棚等設施。後來941形曾進行一次改裝，除了車頭下的車卡編號顯示窗外，駕駛室車窗和車頭燈也改為0系格式。

1975年941形正式退役，並於同年在浜松車廠解體，幸運地，在941形服務期間，新幹線並沒有大型事故，所以941形其實並沒有使用過。

以下是各車卡的用途：
1號車卡(941-1)：器材室
2號車卡(941-2)：救援人員座席、工具棚