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区间反馈系统

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发表于 2012-3-3 12:08:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
既然提到,就一起说说

区间反馈,就是检测列车是否运行在该区间,当检测到车辆的时候,给控制器一个回馈信号,其实逻辑上很简单,就是个开关量。

如何检测列车是否在当前区间,有很多种方法

最常用的是两种形式:1,电流监测;2,点触发

电流监测,即是反馈模块随时监测区间线路上的电流消耗情况,一旦消耗达到阀值,即立刻输出一个信号。

点触发:这个其实比较直观,在轨道上安装监测点,检测点形式多样,比如干簧管(需要在车底粘磁铁),光电开关,微动压簧开关,短路片。。。等等


两种形式各有利弊:

点触发,监测精度高,定位准确,安装方便,更换位置简单。缺点是:需要跟车上加磁铁。

电流监测:监测区域大,不易丢失车辆。缺点是:安装需要做轨道绝缘,电流监测电路复杂且成本高,定位相对模糊(当然,区间做成5CM长也是可以的)。


上面主要说的是检测点的形式,可以各取所需,没有绝对的好与坏。

当检测点检测到信号(即轨道上有车),就立即发出一个开关信号(开关量,我们可以理解为0或者1,无车为0有车为1)。

一个沙盘上,有N多区间,我们就需要给这些区间定义名字,否则那里能知道谁是谁啊!

这就引入了编码系统。

以前最常见的是S88总线系统,其实就是个编码器

每个区间有一个固定的编码,这样那个区间触发,就发出一个固定编码给控制器,控制器一看,哦,知道这是谁了,于是给系统发出区间占用信号!

编码同样有很多形式,那么对于控制器,就有个译码的过程,如果控制器不支持这个译码,那反馈对控制器来说就一点用处没有,等于对牛弹琴!


接下来我们就进入正题:编码器的总线形式。

以我目前了解到的,火车模型系统中最常用的就是S88总线系统,简单实用,成本低,而且多数控制器厂家都支持!常见的就是Viessmann的5217(16路开关反馈)和5233(带电流检测电路的8路反馈)模块。

另外还有ROCO自己有一套反馈总线,编码器的订货号是10787,可以实现8路开关反馈,也可以通过专门的电流检测模块扩展。

当然还有其它形式,不过我还没研究过。


当我开始研究总线系统的时候,我最关心的是成本问题。就像道岔信号一样,检测点的单位成本很重要。我们一个沙盘上,随便一用就是几十上百个(如果需要复杂调度的时候),那么单位成本决定了你的预期投入,而且,一旦确定使用某种形式,就很难再去改变替换。

所以我还是保守的采用了S88方案,相对实惠,一个检测点的成本大概在20元以内(这里讲的是DIY的成本,原厂S88的是3-40的样子,roco的大约是8-90一个点).

懒得画图了,就弄个Viessmann5217的接线图吧:




以上图为例,S88反馈模块(5217),有16个反馈输入,每一个输入,都去连到一个检测点测装置(图上标示的编号6840,就是一个干簧管类的检测开关),然后经过编码后通过总线进入Interface模块(实际上像CS2或者6802之类的控制器,这个模块与Control unit是一体的),然后传送给计算机系统,再利用上位机软件进行控制。

那么好了按照我的思路,实现反馈的核心器件包含:

干簧管(或者其它点测设备)-----Viessmann5217-------Interface------计算机软件

替代方案:

干簧管(市面有售,最好采用塑封,玻璃的容易碎)
反馈05.jpg

反馈04.jpg

反馈02.jpg

反馈01.jpg

DIY的S88反馈模块

S88N.jpg


DIY的PC界面卡

电脑接口板.jpg

上位机软件:


安装PC卡驱动

nEO_IMG_P1010660.jpg

在上位机软件中选择设备(为了兼容软件,这里默认为LENZ产品):

nEO_IMG_P1010661.jpg


nEO_IMG_P1010659.jpg

打开软件的测试程序,可以测试所有的反馈及输出:


nEO_IMG_P1010654.jpg

左边是道岔系统,右侧是反馈系统,点左面的道岔可以驱动对应地址的道岔马达动作,右侧则是观察反馈信号



有反馈时状态:
nEO_IMG_P1010657.jpg


至此,反馈大概就是这么点事,我觉得说的还算清楚吧!

望同好指教!

[ 本帖最后由 buyer 于 2012-3-3 12:15 编辑 ]
发表于 2012-3-3 12:29:32 | 显示全部楼层
支持小步子技术开发,S88系统我也要用。哈哈。跟着你后边拣现成的了。
发表于 2012-3-3 19:09:46 | 显示全部楼层
新手入门中,这东西还是挺好玩的,从模拟到dcc  dcc音效 沙盘  之后就该玩这个了~哈哈
发表于 2012-3-5 15:07:35 | 显示全部楼层
使用BUYER的区间反馈系统已经有半年了,使用的是干簧管的解决方案,结合TrainController使用,再配上BUYER开发的道岔控制器来控制电动道岔和信号灯,效果非常棒!
奉上一个信号灯自动闭塞的视频:
http://www.tudou.com/programs/view/WPneylumOjk/
 楼主| 发表于 2012-3-5 16:28:10 | 显示全部楼层
老马也算是第一个吃螃蟹的啦
发表于 2012-5-24 00:16:55 | 显示全部楼层

回复 #3 mahy 的帖子

您好·~您这个自动闭塞信号灯应该不止一个吧~这个视频我没看懂~~我现在也在研究信号灯控制系统~~有浓厚的兴趣想和你探讨一下
QQ1908267238
发表于 2012-5-24 13:43:01 | 显示全部楼层
原帖由 爱在一时2011 于 2012-5-24 00:16 发表
您好·~您这个自动闭塞信号灯应该不止一个吧~这个视频我没看懂~~我现在也在研究信号灯控制系统~~有浓厚的兴趣想和你探讨一下
QQ1908267238

视频里面,至少能看到对面的5个信号灯,以及近处的一对信号灯,另外还有5个信号灯的北面,这个信号灯控制是软件实现的。方便的时候多交流。
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