城轨列车自动驾驶系统通过技术审查

上局宁西段

日前，中国铁路通信信号集团公司研发的城市轨道交通列车自动驾驶系统（ATO）项目在长春通过了专家组的技术审查。

　　中铁二院工程集团有限责任公司、中铁第四勘察设计院集团有限公司及北京、天津、大连、深圳等多个城市轨道交通系统的专家，对ATO系统进行了技术审查，经过测试，各项功能和指标均满足设计要求。该系统采用模糊控制、自适应环线识别、分阶段逐步逼近式停车控制等技术，达到了较理想的效果；可自动驾驶、精确停车、自动折返、门控及扣车跳停，具有完全自主知识产权，具备实际运用条件，专家组同意通过技术审查。

　　ATO系统主要由车载ATO设备、车地双向通信系统、精确定位停车系统三部分构成。经过一年多的现场测试、试验、调整、改进和完善，ATO系统设备使用正常、运行稳定，能实现列车自动防护系统下自动运行。

　　ATO系统通过技术审查，对通号集团在城市轨道交通控制领域的市场拓展具有重要意义。