我想知道国内是否有自主生产列车自动空子系统（ATC）设备的能力

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我现在很想知道国内是否有自主生产列车自动控制系统（ATC）系统的能力，包括相关的电子设备、车载设备和相关的轨道电路传输相关设备。因为国内目前所使用的相关设备都是国外的如广东地铁一号线采用的德国西门子的设备，天津津滨轻轨采用的是美国USS的设备。